Διαδικασία Σε μια μεγάλη κατσαρόλα βράζουμε τις παπαρδέλες σε άφθονο αλατισμένο νερό, για 1 λεπτό λιγότερο από όσο ορίζουν οι οδηγίες στη συσκευασία τους. Τις στραγγίζουμε και κρατάμε κατά μέρος 200 ml (1 φλιτζ. τσαγιού) από το νερό που έβρασαν. Εν τω μεταξύ, σε μια φαρδιά και ρηχή κατσαρόλα ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι για 2 - 3 λεπτά σε μέτρια φωτιά, μέχρι να μαραθεί και να αρχίσει να ροδίζει. Ρίχνουμε το σκόρδο, σοτάρουμε για 1 λεπτό (προσέχοντας να μη σκουρύνει γιατί θα πικρίσει) και σβήνουμε με το γλυκό κρασί. Το βράζουμε για 2 - 3 λεπτά μέχρι να εξατμιστεί το αλκοόλ και ρίχνουμε τα φύλλα της ρόκας. Τα αχνίζουμε στα υγρά του σκεύους για 4 λεπτά, μέχρι να μαραθούν. Ρίχνουμε στην κατσαρόλα το γάλα και το ανθότυρο και ανακατεύουμε ασταμάτητα με ξύλινη κουτάλα, ώσπου το τυρί να διαλυθεί στο ζεστό και υγρό μείγμα και να σχηματιστεί μια παχύρρευστη, κρεμώδης σάλτσα. Νοστιμίζουμε με αλάτι και πιπέρι και ρίχνουμε στην κατσαρόλα τις στραγγισμένες παπαρδέλες και το νερό που κρατήσαμε από το βράσιμό τους. Ανακατεύουμε καλά για να καλυφθούν τα ζυμαρικά με τη σάλτσα και μοιράζουμε αμέσως σε πιάτα. Πασπαλίζουμε με τα πιπέρια και σερβίρουμε αμέσως.

Στο ποτήρι Λευκά, δροσερά και αρωματικά κρασιά που αγαπούν την πρασινάδα, το σκόρδο και το λευκό τυρί, όπως Μαλαγουζιά, Μοσχάτο Λήμνου ή Σάμου ξηρό, Traminer, Sauvignon blanc.